桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式急停,涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械臂、桁架和滑動(dòng)體,機(jī)械臂通過滑動(dòng)體滑動(dòng)連接于桁架的頂部,桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動(dòng)齒條,滑動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有急停卡接結(jié)構(gòu),且急停卡接結(jié)構(gòu)與制動(dòng)齒條嚙合連接,急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框、滑動(dòng)框、固定板、彈簧、連接架、制動(dòng)齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵,固定框固定于滑動(dòng)體的一側(cè)。
1、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車設(shè)計(jì),包括機(jī)械臂、桁架和滑動(dòng)體,機(jī)械臂通過滑動(dòng)體滑動(dòng)連接于桁架的頂部,其特征在于:桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動(dòng)齒條; 滑動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有急停卡接結(jié)構(gòu),急停卡接結(jié)構(gòu)與制動(dòng)齒條嚙合連接。
2、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車設(shè)計(jì),其特征在于:急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框、滑動(dòng)框、固定板、彈簧、連接架、制動(dòng)齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵;
3、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車,其特征在于:桁架底部的四個(gè)端角均固定有滑動(dòng)柱,滑動(dòng)柱的外側(cè)滑動(dòng)連接有固定柱,固定柱和滑動(dòng)柱的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個(gè)固定通孔,固定通孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定銷。

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