桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式急停，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械臂、桁架和滑動(dòng)體,機(jī)械臂通過滑動(dòng)體滑動(dòng)連接于桁架的頂部，桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動(dòng)齒條，滑動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有急停卡接結(jié)構(gòu)，且急停卡接結(jié)構(gòu)與制動(dòng)齒條嚙合連接，急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框、滑動(dòng)框、固定板、彈簧、連接架、制動(dòng)齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵，固定框固定于滑動(dòng)體的一側(cè)。

1、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車設(shè)計(jì)，包括機(jī)械臂、桁架和滑動(dòng)體，機(jī)械臂通過滑動(dòng)體滑動(dòng)連接于桁架的頂部，其特征在于：桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動(dòng)齒條； 滑動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有急停卡接結(jié)構(gòu)，急停卡接結(jié)構(gòu)與制動(dòng)齒條嚙合連接。 

2、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車設(shè)計(jì)，其特征在于：急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框、滑動(dòng)框、固定板、彈簧、連接架、制動(dòng)齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵； 

3、桁架機(jī)器人移動(dòng)裝置用電磁式剎車，其特征在于：桁架底部的四個(gè)端角均固定有滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱的外側(cè)滑動(dòng)連接有固定柱，固定柱和滑動(dòng)柱的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個(gè)固定通孔，固定通孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定銷。